Europsko prvenstvo turističkih vozila iskusilo je više uspona i padova nego bilo koji drugi šampionat auto-sporta. Nakon što su (u periodu od 1970. zaključno sa 1975. godinom) tvorničke ekipe svojim “homologacionim specijalima” troškove otjerali u stratosferske visine, CSI (Commission Sportive Internationale, tadašnji odjel za sport FlA-e), za narednu sezonu (1976) uvodi restriktivnije propise za grupu 2. Rezultat je bio više nego kontraproduktivan. Povukli su se svi proizvođači sa izuzetkom, neuspješnog, pokušaja Jaguara (vidi okvir: Hrabar pokušaj), pa je Europsko prvenstvo postalo domen bogatih privatnika koji su, tu i tamo, angažirali velika vozačka imena. So na ranu bilo je i opredjeljenje Velike Britanije da ostane na starim propisima grupe 1B, dok je druga velika automobilistička nacija – Njemačka – zadržala stari pravilnik grupe 2 koji će brzo preinačiti u grupu 5. Zabavljena drugim problemima, Međunarodna automobilska federacija pustila je da Europsko prvenstvo vegetira, sve dok za 1982. godine cijela struktura takmičarskih kategorija nije okrenuta naglavačke. Izuzimajući jednosjede, odnosno formule, svi ostali automobili raspoređeni su u samo četiri grupe – N, A, B, C. Prve dvije odnosile su se na osobne automobile pa je za 1982. raspisano prvenstvo po propisima grupe A. Vizuelno je najveća razlika između grupe 2 i grupe A bila zabrana širenja karoserije, kako bi vozila što više ličila standardnim modelima. Za homologaciju je bilo potrebno proizvesti najmanje 5.000 identičnih primjeraka, usis i izduv morali su ostati standardni, ovjes zadržati serijske tačke kačenja, dok su mjenjač, kočnice, klipovi i bregaste osovine bile slobodne (bregaste su zaključno sa 1985. godinom morale imati standardnu visinu otvaranja ventila, što je već za narednu sezonu ukinuto). Odmah je reagirao BMW Motorsport. Niti mjesec dana nakon objavljivanja novih propisa, predstavljen je BMW 528i (karoserija E28) grupe A i ponuđen zainteresiranim za iznos od 85.000 maraka, dakle, tri puta skuplji od standardnog vozila. Da je u mnogo čemu bio idejni nasljednik modela 1800 TI SA (1964) pokazao je Hans Stuck osvojivši europsku titulu 1981. godine. FIA je bila prezadovoljna, ubijeđena da će i ostali slijediti ovakav pristup. Bio je to račun bez krčmara. Već od polovine godine, Tom Walkinshaw Racing počeo se baviti idejom o pripremi automobila s kojim FIA nikada nije računala: 12-cilindrični Jaguar XJ-S. Ne malu inspiraciju VValkinshawu predstavljali su rezultati koje je postizao Bob Tullius “s one strane velike bare” (vidi okvir: Neopjevani heroj). U početku je to bio privatni projekat TWR-a, ali je glavni direktor Jaguara ubrzo shvatio kako pobjede na takmičenjima mogu biti izvrsna promocija marke i, tajnim sporazumom, počeo sponzorirati program.
Uvijek je ostalo otvoreno pitanje kako je Jaguar XJ-S uopće mogao dobiti homologaciju za grupu A i gdje je to bilo prodato 5.000 primjeraka godišnje. A da se ne pominje manualni mjenjač koji se nije mogao naručiti još od 1978. godine. Baš kao i u slučaju Alfa Romeo GTAm deceniju ranije, stvar je spasilo američko tržište. Na volšeban način dokazano je kako se u SAD plasira više od 3.000 vozila godišnje, što je sa prodajom na ostalim svjetskim tržištima prelazilo magičnu granicu neophodnu za homologaciju. Uz to, funkcionerima FlA-e pružen je dokaz kako se XJ-S u Americi može kupiti i sa ručnim mjenjačem. Potom je, za razliku od BMW-a, Tom Walkinshaw počeo spremati XJ-S po svojoj interpretaciji propisa, na samoj granici regularnosti, izmijenivši skoro sve na automobilu.
Dijelovi ovjesa zamijenjeni su komadima od visokokvalitetnih materijala, promijenjena je i njegova geometrija, iako se još uvijek mogao ugraditi u standardnu karoseriju kako traže propisi. Ugrađen je 5-brzinski ZF mjenjač, šper-dife-rencijal sa 75 posto zatvaranja, AP je isporučio kočnice sa po četiri cilindra po disku, a njemački BBS monstruozne (za standarde prve polovice 80-ih) naplatke od 16 inča, naprijed široke 8,5 a nazad 10 cola. Iz V12 motora zapremine 5,3 litra izvučeno je 400 KS (standardni motor: 295 KS). Cijena automobila? Tričavih 300.000 DM. Prva testiranja obavljena su na belgijskoj pisti Zolder, gdje se Walkinshavv pojavio sa potpuno crnim vozilom, a na pitanja novinara odgovorio da se radi o projektu za australskog uvoznika Jaguara. Taj crni XJ-S sa naljepnicama francuske petrolejske kompanije Motul već u debiju u Monzi bilježi drugo najbrže vrijeme u kvalifikacijama (posada Nicholson/Walkinshaw). Nakon dječijih bolesti i nekoliko odustajanja, “super mačka” postiže prvu pobjedu na stazi u Brnu 13. lipnja 1982. godine, što će ponoviti dvije utrke kasnije na Nurburgringu. Na posljednje dvije utrke sezone (Silverstone i Zolder), dva Jaguara deklasiraju konkurenciju: startaju sa prve dvije pozicije i bilježe dvostruku pobjedu. Odgovor BMW-a za 1983. godinu bila je homologacija coupea 635i, dok je TWR malo pojačao i poboljšao XJ-S. Ova poboljšanja bit će razlog za napetost u Europskom prvenstvu i na stazi i van nje, za zelenim stolom. TWR je uložio protest da je 635i širi od homologacije, dok se prigovor BMW-a odnosio na prevelike unutarnje blatobrane Jaguara koji su pružali veću mogućnost podešavanja ovjesa. Obje žalbe su odbijene, što je, osobito u slučaju XJ-S, bilo skoro groteskno. Walkinshaw je izvadio dopunu homologacije za XJ-S, model VIP, za koji niko nikada nije čuo, ali je dobio žig FlA-e. Na stazi su snage bile izjednačene. BMW je imao manje konja, ali i kilograma, dok su probleme Jaguaru (jačem za više od 100 “konja”) predstavljali veća potrošnja, brže trošenje guma i brojna odustajanja. Na kraju sezone proizvođačka titula pripala je Alfi čija Alfetta GTV nije pobijedila na samo dvije od 12 utrka u klasi do 2500 kubika. Jaguar je slavio na pet, a BMW na šest nastupa u klasi preko 2,5 litra, što je bilo dovoljno za četvrto, odnosno treće mjesto. U poretku vozača trijumfovao je Dieter Ouester (BMW) osvojivši svoju četvrtu europsku titulu, dok se Walkinshaw morao zadovoljiti drugim mjestom.
Dok je 1982. godine trkački Jaguar bio crn, sezonu kasnije bijel, slavna britanska marka kao sponzor odlučuje izaći iz sjene. TWR Jaguar XJ-S za 1984. godinu dobiva tradicionalnu britansku trkačku zelenu boju, dok je svuda ponosno stajalo ime firme i logo velike mačke u skoku. l nije samo boja bila nova. Preko zime se ekipa TWR bacila na posao i poboljšala svaki mehanički dio automobila. Motor su dotjerali na više od 450 KS što je skoro 150 “konja” iznad BMW-a. Veliki budžet omogućio je nastup i trećeg automobila, pa je već i prije početka sezone bilo jasno kako će vozačka titula pripasti nekom od Jaguarovih vozača. Ta čast pripala je samom gazdi: Tom Walkinshaw postaje prvi Britanac koji je nakon 15 godina osvojio Europsko prvenstvo turističkih vozila.
Nije ispunjen san o osvajanju proizvođačke titule jer je Alfa Romeo Alfetta GTV ponovo dominirala u svojoj klasi i sa 100-postotnim učinkom osvojila “ekipni” naslov. Mala utjeha Jaguaru bio je trijumf na najprestižnijoj australskoj utrci “Bathurst 1000”. Potom je “super mačka” otišla u mirovinu jer je Austin-Rover odlučio da drugi automobil bude nosilac njihovog sportskog programa turističkih vozila. Zvao se Rover 3500 Vitesse, ali o njemu ćemo drugom prilikom. Tom Walkinshavv, odnosno njegova kreativna interpretacija propisa, krivac je što je FIA uvela mogućnost homologacije 500 “specijala” kako bi privukla ostale proizvođače. Taj propis će nakon 1987. godine sahraniti Europsko prvenstvo što nije pretjerano uzbudilo Toma Walkinshawa. Njegov TWR i Jaguar već su se okrenuli grupi C.